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1.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

2.PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護(hù)成本，當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

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3.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

4.PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

5.PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大

隨著技術(shù)進(jìn)步，PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。

6.PLC進(jìn)行模擬控制

PLC進(jìn)行模擬控制，有A/D和D/A結(jié)合的單元，可以通過PID或模糊控制算法進(jìn)行控制，可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的，或者控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然，如果是純模擬系統(tǒng)，使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩(wěn)壓器。

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