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由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
從自動化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學習PLC的時候,我們要求每位學員都必須把PLC吃懂學透,市面上有些工業(yè)機器人培訓機構,為了追求短期利益,將工業(yè)機器人課程一分為二,只教機器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓學校會讓你滿意而歸。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。
PLC編程的本質就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了,也能適應很多復雜場合。
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