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1.工業(yè)機器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專業(yè)化:塑料的生產(chǎn)、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來,這個行業(yè)也將成為一個重要的經(jīng)濟部門,并確保大量的就業(yè)機會。 因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子行業(yè)到消費品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著至關(guān)重要的作用。 通過注塑機和工具加工,通過自動化解決方案,生產(chǎn)過程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

3.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機器人部分)、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

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4.工業(yè)機器人的應用

智能聯(lián)合收割機和拖拉機是農(nóng)用機器人的另一個方面的發(fā)展。促使這種機器人發(fā)展的原因很多,最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設(shè)備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步,是機器人在活的動物身上進行作業(yè)的第一個著名應用。如果機器人技術(shù)進一步發(fā)展的話,在不久的將來,就可以讓機器人來為我們理發(fā)嘍!

5.先進的工業(yè)機器人

耕種或收獲過程中,希望行與行之間不要有變動,以期得到較高的收成。即使有變動,其力量也是特別小。為達到這個目標,人們試驗了自動導向系統(tǒng),并已取得成功,它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然,農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機系統(tǒng),這是較為先進的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器,使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面,并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量,從而使傷害率降到最低程度。

6.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平,但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示,當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%,但在國產(chǎn)化替代浪潮下,機器人廠商有望快速崛起。

7.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才,而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域,催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配,它可以用于機械加工替代人工,它可以進行激光焊接。

8.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應用企業(yè),從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

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