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1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)

專區(qū)機(jī)器人是國內(nèi)廠商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需要專門設(shè)計(jì)的。 小型化、簡單化的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電子組裝的高精度、高效生產(chǎn)，滿足電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，自動(dòng)化加工更多， 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，通過拋光可以將成品率可以提高五個(gè)百分點(diǎn)，所以無論是“機(jī)械臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

2.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

這個(gè)機(jī)器人將利用最尖端的機(jī)器人成果，如視覺和對(duì)話系統(tǒng)（見第三代機(jī)器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機(jī)械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì)使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險(xiǎn)環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機(jī)器人工作的重要區(qū)域。

4.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

5.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對(duì)付活的動(dòng)物。例如，美國佛羅里達(dá)州農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機(jī)械手，而且還有一個(gè)視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

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