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現(xiàn)在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟，機械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機器人的建模，選型等，電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識，希望可以幫到你。
工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。
上海普陀區(qū)plc培訓班地址要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現(xiàn)的，只不過改動起來復雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術，我們也稱之為電氣自動化。
打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算系統(tǒng)，它采用可編的存儲器，在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術和算數運算等操作指令，通過數字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術的日益發(fā)展成熟，PLC不是具有邏輯控制的功能，還包括了以上的功能，最后將其更名為可編程控制，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內涵卻大不相同。
PLC作為工控電子設備，如果不能控制這些量，那就是大問題了。 因此，各個PLC廠商都在這方面進行了大量的開發(fā)。 目前，不僅大中型機器可以進行模擬控制，小型機器也可以進行這種控制。 PLC進行模擬量控制，必須配備模擬量和數字量相互轉換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元，但是一個特殊的 I/O 單元。
在全球來說PLC可以區(qū)分三個派系，1是美國產品，一個是歐洲產品，一個是日本產品。日本的PLC技術是從美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主要產品定位于小型PLC。歐美以中大型PLC著稱，日本以小型PLC著稱
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