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由于PLC編程軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
學(xué)習(xí)PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會(huì)了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長了,自然就積累了。
現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線,比方說玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。
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