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1.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

3.Plc是什么

PLC是什么?這個(gè)問題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)備功能通過人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中,由PLC來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動(dòng)化的基礎(chǔ)

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4.PLC應(yīng)用中要注意哪些

Plc應(yīng)用中要注意的問題,主要是下面幾點(diǎn):1,工作環(huán)境(溫度,濕度,震動(dòng),空氣,電源)2,,控制系統(tǒng)中干擾及其來源(干擾源及一般分類,PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源都有哪些,強(qiáng)電干擾,柜內(nèi)干擾,來自信號(hào)線引入的干擾,來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾,來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,變頻器干擾)

5.PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科

所以需要多練習(xí)一些。不要小看小項(xiàng)目,你可以在其中總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方式。 在總結(jié)中繼續(xù)進(jìn)步。比如每次來現(xiàn)場調(diào)試,都可以調(diào)用現(xiàn)場程序查看,從中學(xué)習(xí),程序的結(jié)構(gòu),和其他程序有什么區(qū)別和特點(diǎn),那么進(jìn)度就會(huì) 更快。

6.PLC哪些要單獨(dú)專門學(xué)習(xí)

例如PLC控制的步進(jìn)電機(jī)編程、PLC控制的伺服電機(jī)編程、PLC的PID控制功能、PLC的A/D、D/A信號(hào)處理、PLC通訊編程等。PLC的這些控制功能一般都是一些特殊的指令。 應(yīng)仔細(xì)研究這些說明和功能。通過這些說明提高您的應(yīng)用技能。當(dāng)然學(xué)習(xí)的時(shí)候最好聯(lián)系具體設(shè)備的編程調(diào)試,這樣學(xué)習(xí)效果更快更好。

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