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1.C語言學習

機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。

2.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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3.PLC結構原理

打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

4.Plc是什么

PLC是什么?這個問題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實現(xiàn)的設備功能通過人為編寫完成設備的程序并下載到PLC中,由PLC來實現(xiàn)設計的功能要求。PLC是基礎自動化的基礎

5.學習PLC要很高的學歷嗎

這個想法是錯誤的。 其實只需要初中文憑(為什么是初中,因為物理這個科目只有初中以上才有,我們做電學的時候還是要懂一些物理的)! PLC的起源是在我們電工的基礎上發(fā)展起來的,PLC最初是我們電工使用的,不是高科技分子。 我們必須對這一點有絕對的信心。 PLC中的梯形圖和我們的繼電器電路一模一樣。

6.PLC是一門側(cè)重應用方向的學科

所以需要多練習一些。不要小看小項目,你可以在其中總結出設計程序的邏輯思維方式。 在總結中繼續(xù)進步。比如每次來現(xiàn)場調(diào)試,都可以調(diào)用現(xiàn)場程序查看,從中學習,程序的結構,和其他程序有什么區(qū)別和特點,那么進度就會 更快。

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