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從自動化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉動90°,停留10秒,再逆時針轉回去。在此同時,PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
plc是為處理器和集成核心、自動控制技術和通訊技術于一體的通用工業(yè)自動控制裝置。 具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用維護方便等一系列優(yōu)點,因此在冶金、能源化工交通電力其他領域, 根據PLC的特點,其功能形式可歸納為以下幾種。
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