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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

2.自動(dòng)化前景

現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線,比方說玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

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3.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在中國(guó)基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國(guó)外品牌,其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語言不一樣,就像外國(guó)人和中國(guó)人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

4.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

5.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

6.PLC可以區(qū)分三個(gè)派系

在全球來說PLC可以區(qū)分三個(gè)派系,1是美國(guó)產(chǎn)品,一個(gè)是歐洲產(chǎn)品,一個(gè)是日本產(chǎn)品。日本的PLC技術(shù)是從美國(guó)引進(jìn)的,對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性,但日本的主要產(chǎn)品定位于小型PLC。歐美以中大型PLC著稱,日本以小型PLC著稱

7.PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能

PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時(shí)任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過編程器進(jìn)行設(shè)定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊

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