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說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
特別是在廠里從事電氣和初入自動動化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學習PLC的目的,不是學會這幾個要素,學會幾個指令,而是編寫一套完善,可靠,高效的程序,來驅動氣缸,液壓,電機等各種外圍設備,讓各種自動化設備正常,可靠,高效的運行。
對有電工基礎的人來說,學習PLC還是有很大優(yōu)勢的,因為你掌握了簡單的電路知識,能夠再學編程,這樣寫程序就更簡單。 而學習PLC對于電工進入一個好的行業(yè)也比較好。 多少人想找到好工作,希望薪水高離家近。 現(xiàn)在只要學好PLC,就能有這樣的工作!
PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
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