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1.工業(yè)機(jī)器人是做什么的

要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人你至少應(yīng)該知道什么是工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人一般運(yùn)用在什么領(lǐng)域,不管是碼垛還是搬運(yùn)或者焊接等。對工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)大概的了解,你才能知道自己是不是真的喜歡工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè),而不是突然的興趣。如果對工業(yè)機(jī)器人一無所知就開始學(xué)習(xí),有可能學(xué)著學(xué)著發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)不喜歡,理解成了其他的機(jī)器人,比如家用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等,不然浪費(fèi)了時(shí)間浪費(fèi)了金錢。所以如果想要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人,需要先對工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)大概的了解。

2.機(jī)器人示教與仿真編程

這兩種編程在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用是最廣泛的,我們這邊很多都是以abb,kuka機(jī)器人實(shí)操為主,設(shè)備有一定優(yōu)勢,還要對機(jī)器人常見工作站操縱進(jìn)行學(xué)習(xí),如焊接、打磨拋光、碼垛、噴涂、分揀、視覺檢測等。熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系,示教器與機(jī)器人本體關(guān)系,工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人工作范圍的安全新考慮等等。機(jī)器人I/O通信,信號定義,信號監(jiān)控等,PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值,工業(yè)機(jī)器人工作中運(yùn)行的軌跡如何,程序調(diào)試等指令編程。

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3.如何才可以學(xué)好工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人可分為機(jī)械設(shè)計(jì)、編程、電控、應(yīng)用四個(gè)部分。 機(jī)械設(shè)計(jì)需要有相關(guān)的機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ),否則會很難學(xué)。 您可以購買這本工業(yè)機(jī)器人教科書來試用。 其他編程和電控方面的專家也進(jìn)行了分析。 應(yīng)用也是一門學(xué)科,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于不同的行業(yè)。 每個(gè)行業(yè)都有自己的特點(diǎn)。 如何將行業(yè)特點(diǎn)與工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢結(jié)合起來,需要有相當(dāng)?shù)臋C(jī)器人經(jīng)驗(yàn)和具體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

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