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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
現在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協調動作,從而完成一個大系統的自動化過程和任務。
工業(yè)機器人培訓班有很多,在中國基本都是操作應用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和中國人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現場調試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機我沒搞過實際應用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環(huán)境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。
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