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工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。
學(xué)習(xí)plc我在下面總結(jié)了下面幾點:首先電路基礎(chǔ)你必須要有的,能看懂普通的電路就行,如果有維修經(jīng)驗的人是最好的,因為編程的時候大多是靠邏輯思維,技巧有,但是不多,因為人的思維是千種百樣的。其次就是實踐,這是學(xué)習(xí)的最佳途徑,如果有個實物,你就會知道這個軟元件是如何動作的,比看書要強上不少倍。最后要說的就是你要有這方面的興趣。
這個要跟據(jù)學(xué)員的自身要求來覺定的,沒有基礎(chǔ)的三兩月是很正常的。有電工基礎(chǔ),特別是繼電器電路維修和設(shè)計基礎(chǔ),學(xué)plc一般半個月可以學(xué)會,你買一個二手的三菱plc回來,按照以往繼電器設(shè)計電路的思路畫電路圖就是了,可以設(shè)計PLC控制電機正反轉(zhuǎn),互鎖,連鎖等功能,一定要找實物來動手,很簡單的,跟繼電器電路一樣的東西,只不過是軟的東西,在電腦上畫而已。
首先學(xué)習(xí)簡單的電機運行PLC控制編程。 這部分編程類似于電氣控制課程,是一個簡單的PLC開關(guān)量輸入輸出控制程序。初學(xué)者更容易接受和上手,然后學(xué)習(xí)更復(fù)雜的PLC控制程序。這個過程對于學(xué)習(xí)者形成編程思維,提高編程能力非常重要。 學(xué)習(xí)編程要結(jié)合實物和實際應(yīng)用控制電路,這樣不僅可以學(xué)習(xí)PLC編程,還可以提高分析程序、查找故障、實踐工程的能力。
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