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PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過程和任務(wù)。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
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