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1.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

2.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

3.PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個工業(yè)設(shè)備,也可以同時控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。

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4.工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

5.plc是為處理器和集成核心

plc是為處理器和集成核心、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)自動控制裝置。 具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、靈活通用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在冶金、能源化工交通電力其他領(lǐng)域, 根據(jù)PLC的特點(diǎn),其功能形式可歸納為以下幾種。

6.零開始學(xué)習(xí)這個電氣編程plc

如果你想從零開始學(xué)習(xí)這個電氣編程,建議你先學(xué)習(xí)一些基本的電氣知識,或者是一些基本的邏輯、電氣控制電路等,一定要提前學(xué)習(xí)一些基本的電氣知識。Plc的存在只是為了取代傳統(tǒng)的繼電器電路。我們必須熟悉電路的整體邏輯結(jié)構(gòu),對自己的一個編程思路有一個非常明確的方向

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