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如果是要學(xué)習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門子吧,直接從西門子上手,這是功能最完善,對新手最友好的軟件環(huán)境了,當然上手可能稍顯復(fù)雜,但是有各種學(xué)習資源很多,西門子也提供了大量官方教程,基本有疑問搜索一下都能得到解答,當然好友一個方法就是選擇專業(yè)的培訓(xùn)機構(gòu)。
說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
如何快速的學(xué)習plc我在這里給大家說這幾點,只要你掌握了學(xué)習plc是很快的1。電工原理和電機原理一定要懂,簡單的就記背也要背下來,比如馬達容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性2。液壓和氣動也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到3。電線截面要會看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。4。機修也要會做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時間)5。plc編程自己可以模擬編,簡單的如紅綠燈,控制小車走等6。做人要會做,要謙虛,不可能你樣樣都會。7。心態(tài)要好,保持一顆平常的心8。平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實際問題,反之你只不過是紙上談兵。
PLC是一個比較全面系統(tǒng)的專業(yè)課程,并不是單一的編程技術(shù)。PLC可以廣泛地被認為是具有嵌入式操作系統(tǒng)的高度可靠的PC。 首先需要對PLC本身的編程語言梯形圖和語句表語言進行深入的學(xué)習。在這個級別你只能閱讀和理解程序化的程序,并且可以設(shè)計一些工程程序。 在這個行業(yè)中,還需要應(yīng)用VB和VC來實現(xiàn)串行通信和分布式控制系統(tǒng)。 一些大型程序也需要數(shù)據(jù)庫知識。
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習沒,是完全可以掌握的。
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