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說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設(shè)備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以至于整個工廠。可以說工業(yè)控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關(guān)乎到生產(chǎn)鏈接的問題很重要。
學(xué)習(xí)PLC后,我做了將近3年的電氣工程師,工資已經(jīng)超過2萬。 所以我覺得我有前途,因為學(xué)習(xí)plc改變了我的整個狀態(tài),我的薪水比以前高了,我變得喜歡學(xué)習(xí)了。 我也有一群努力上進(jìn)的朋友,也讓我的表現(xiàn)有所提升。
如果你想從零開始學(xué)習(xí)這個電氣編程,建議你先學(xué)習(xí)一些基本的電氣知識,或者是一些基本的邏輯、電氣控制電路等,一定要提前學(xué)習(xí)一些基本的電氣知識。Plc的存在只是為了取代傳統(tǒng)的繼電器電路。我們必須熟悉電路的整體邏輯結(jié)構(gòu),對自己的一個編程思路有一個非常明確的方向
非標(biāo)自動化,C語言學(xué)習(xí),機(jī)器人和PLC的關(guān)系,plc他的控制范圍,學(xué)了PLC工資可觀,零開始學(xué)習(xí)這個電氣編程plc這些內(nèi)容不是所謂的心靈雞湯,而是讓我們應(yīng)該站得高,才能看得更遠(yuǎn)。上海長寧區(qū)plc培訓(xùn)中心排行榜
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