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說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。
機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
Plc應用中要注意的問題,主要是下面幾點:1,工作環(huán)境(溫度,濕度,震動,空氣,電源)2,,控制系統(tǒng)中干擾及其來源(干擾源及一般分類,PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源都有哪些,強電干擾,柜內干擾,來自信號線引入的干擾,來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾,來自PLC系統(tǒng)內部的干擾,變頻器干擾)
隨著工業(yè)社會的發(fā)展和制造越來越趕超發(fā)達,戰(zhàn)略的推進是顯而易見的。 而PLC是又工控行業(yè)不可缺少的一員! 它必將得到更多的關注和應用,這也是技術進步的趨勢。 從個人發(fā)展的角度來看,也是一次崗位升級和技術改造的寶貴機會。
PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
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