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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。
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從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn),動手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動手相對較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。
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