作為嵌入式開發(fā)人員，在網(wǎng)上搜索“嵌入式軟件定義”、“什么是嵌入式軟件?”或者嵌入式軟件的定義，你會發(fā)現(xiàn)許多文章陳述了如下內(nèi)容：

　　“嵌入式軟件是計算機(jī)軟件，用于控制通常不被認(rèn)為是計算機(jī)的機(jī)器或設(shè)備，通常稱為嵌入式系統(tǒng)。它通常專用于運(yùn)行它的特定硬件，并且有時間和內(nèi)存限制?！?/p>

　　“嵌入式軟件是一種嵌入在硬件或非PC設(shè)備中的軟件。它是專門為運(yùn)行它的特定硬件編寫的，由于設(shè)備的計算能力有限，通常會受到處理和內(nèi)存的限制?！?/p>

　　這些定義模糊地抓住了嵌入式軟件的概念，但是它們沒有告訴我們它是什么!

　　什么是嵌入式軟件?

　　嵌入式軟件是設(shè)計和構(gòu)建為運(yùn)行在專門的、應(yīng)用特定的硬件上的代碼，該硬件通過各種形式的輸入、處理、輸出和存儲來管理數(shù)據(jù)。嵌入式軟件通常是確定性的，有軟、硬實(shí)時調(diào)度期限。

　　對嵌入式開發(fā)人員來說，上述定義更接近嵌入式軟件和固件專家用來描述嵌入式軟件的定義。請注意，定義的部分類似于一般定義:

　　嵌入式軟件是設(shè)計和構(gòu)建為在專門的、特定于應(yīng)用的硬件上運(yùn)行的代碼

　　然而，定義中的關(guān)鍵差異出現(xiàn)在這句話的第二部分:

　　"通過各種形式的輸入、處理、輸出和存儲來管理數(shù)據(jù)."

　　兩個基本原則可以區(qū)分成功和不成功的設(shè)計。通過明確討論數(shù)據(jù)，這兩個原則在上面的嵌入式軟件定義中得到了強(qiáng)調(diào)。讓我們快速探討一下這兩個原則。

　　原則1——數(shù)據(jù)決定設(shè)計

　　個原則是“數(shù)據(jù)決定設(shè)計”。嵌入式軟件開發(fā)人員經(jīng)常被硬件、事件、狀態(tài)和其他干擾所困擾。

　　每個嵌入式軟件設(shè)計的核心都是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)才是嵌入式軟件真正的意義所在。甚至可以更進(jìn)一步說，嵌入式系統(tǒng)就是關(guān)于數(shù)據(jù)的。每個系統(tǒng)都有輸入，這些輸入經(jīng)過處理后產(chǎn)生期望的輸出。這些輸入和輸出通常以某種易失性或非易失性的方式存儲。如果嵌入式開發(fā)人員遵循這些數(shù)據(jù)，設(shè)計將會到位。　

　　原則2——沒有硬件(只有數(shù)據(jù))

　　直接源于我們嵌入式軟件定義的第二個原則是，沒有硬件，只有數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在可能會認(rèn)為這是沒有意義的。然而，我們定義中的句話指出:

　　嵌入式軟件是設(shè)計和構(gòu)建為在專門的、特定于應(yīng)用的硬件上運(yùn)行的代碼。

　　這里說，它是為硬件設(shè)計的!用這種方式來表達(dá)這個定義，因?yàn)榇蠖鄶?shù)嵌入式軟件設(shè)計師還沒有準(zhǔn)備好放棄這個定義?，F(xiàn)代成功的嵌入式軟件開發(fā)專家編寫的軟件是獨(dú)立于硬件的。對硬件進(jìn)行抽象，以消除硬件依賴性并將硬件從應(yīng)用程序代碼中分離出來。

　　硬件只是作為檢索、輸出和存儲數(shù)據(jù)的路徑。因此，LED應(yīng)用不應(yīng)直接訪問GPIO線路。相反，LED應(yīng)用程序應(yīng)該獲取表示LED的數(shù)據(jù)對象。然后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并在適當(dāng)?shù)臅r間傳遞給特定于硬件的例程，這些例程知道如何將LED對象映射到硬件并將其設(shè)置為正確的狀態(tài)。

　　僅僅根據(jù)數(shù)據(jù)來設(shè)計和構(gòu)建嵌入式軟件是一個非?，F(xiàn)代的概念，團(tuán)隊?wèi)?yīng)該充分利用這個概念。

　　嵌入式軟件定義結(jié)論

　　嵌入式軟件是為確定性運(yùn)行而設(shè)計和構(gòu)建的代碼，通常具有實(shí)時截止期，通過各種形式的輸入、處理、輸出和存儲來管理數(shù)據(jù)。

　　我們在今天的帖子中已經(jīng)看到，通常用來描述嵌入式軟件的定義是不恰當(dāng)?shù)?。這些定義沒有觸及嵌入式系統(tǒng)的核心，也沒有觸及我們在設(shè)計它們時應(yīng)該關(guān)注的問題。然而，我們已經(jīng)成功地澄清了事實(shí)，并為嵌入式軟件提供了幾個現(xiàn)代定義。我們還定義了幾個原則，嵌入式開發(fā)人員可以用來改進(jìn)自己的嵌入式軟件設(shè)計。