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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
它應(yīng)用面廣而且功能強大、使用方便,已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子,如自動以及超限還有超時等因數(shù)因子進行提取,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下設(shè)備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴格限制設(shè)備的進,寬松限制設(shè)備的出。
由于生產(chǎn)機械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當生產(chǎn)機械某工步動作的時間超過設(shè)定時間,達到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強弱體現(xiàn)在你會用什么,PLC僅僅是控制器我們要學習用它去控制,那這個控制對象首先要掌握。比如讓你實現(xiàn)一個個定位裝置,1最簡單的就是用普通電機和一個限位,電機運行到限位出停止;2變頻器+普通電機,不僅能實現(xiàn)定位還能在運行的過程中調(diào)速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機的位置信號,可在任意位置停止和開始;4伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)更加快速、準確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進的步伐不能原點不懂地吃老本。
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