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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機(jī)代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J(rèn)為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。 可讀性在設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點,一般情況下默認(rèn)為外圍開關(guān)連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動作的時間超過設(shè)定時間,達(dá)到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),從功能入手使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
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