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想要提高編程能力,不能局限于課本和教程,但這是打好基礎(chǔ)的的第一步,必不可少。在基本功扎實(shí)后,一定要脫離課本和教程,有機(jī)會(huì)跑到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)操,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝要求,不斷的豐富編程思路,時(shí)間久了就會(huì)熟能生巧,也可以多跟同行交流或者是多看一下相關(guān)的材料。
程序的注釋,起碼應(yīng)該有以下幾個(gè)方面: A、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途 B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者 C、段注釋:此段代碼的用途 D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋 而至于保密性的考慮,我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實(shí)現(xiàn)。
PLC有運(yùn)動(dòng)控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機(jī)開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機(jī)更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機(jī)用的語言不同。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強(qiáng)弱體現(xiàn)在你會(huì)用什么,PLC僅僅是控制器我們要學(xué)習(xí)用它去控制,那這個(gè)控制對(duì)象首先要掌握。比如讓你實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)定位裝置,1最簡(jiǎn)單的就是用普通電機(jī)和一個(gè)限位,電機(jī)運(yùn)行到限位出停止;2變頻器+普通電機(jī),不僅能實(shí)現(xiàn)定位還能在運(yùn)行的過程中調(diào)速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機(jī)的位置信號(hào),可在任意位置停止和開始;4伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更加快速、準(zhǔn)確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個(gè)硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進(jìn)的步伐不能原點(diǎn)不懂地吃老本。
結(jié)構(gòu)化語句描述設(shè)計(jì)語言采用描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級(jí)語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
運(yùn)用設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運(yùn)用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
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