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可利用組合邏輯或時序邏輯的理論,并運用相應的解析方法,對其進行邏輯關系的求解,然后再根據(jù)求解的結果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密,可以運用一定的標準,使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
它應用面廣而且功能強大、使用方便,已經成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網的功能。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強弱體現(xiàn)在你會用什么,PLC僅僅是控制器我們要學習用它去控制,那這個控制對象首先要掌握。比如讓你實現(xiàn)一個個定位裝置,1最簡單的就是用普通電機和一個限位,電機運行到限位出停止;2變頻器+普通電機,不僅能實現(xiàn)定位還能在運行的過程中調速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機的位置信號,可在任意位置停止和開始;4伺服驅動系統(tǒng),實現(xiàn)更加快速、準確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進的步伐不能原點不懂地吃老本。
結構化語句描述設計語言采用描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設備和控制設備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關系。
調試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后,再調試全部程序,調試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行,也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進行糾錯?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。
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