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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實(shí)是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點(diǎn)是什么,如果我用語(yǔ)句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫(xiě),我會(huì)么?
PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語(yǔ)言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語(yǔ)言??梢哉J(rèn)為PLC是電拖演變過(guò)來(lái)的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無(wú)順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強(qiáng)弱體現(xiàn)在你會(huì)用什么,PLC僅僅是控制器我們要學(xué)習(xí)用它去控制,那這個(gè)控制對(duì)象首先要掌握。比如讓你實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)定位裝置,1最簡(jiǎn)單的就是用普通電機(jī)和一個(gè)限位,電機(jī)運(yùn)行到限位出停止;2變頻器+普通電機(jī),不僅能實(shí)現(xiàn)定位還能在運(yùn)行的過(guò)程中調(diào)速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機(jī)的位置信號(hào),可在任意位置停止和開(kāi)始;4伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更加快速、準(zhǔn)確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個(gè)硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進(jìn)的步伐不能原點(diǎn)不懂地吃老本。
首先需要你自己編寫(xiě)項(xiàng)目文件,根據(jù)項(xiàng)目的規(guī)模和工藝特點(diǎn),確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),和大致的控制流程圖、系統(tǒng)拓?fù)鋱D。然后選擇適合的PLC,同時(shí)選擇適合的I/O模塊,列出I/O表。2PLC只是控制系統(tǒng)的核心,還需要配置外圍器件,比如繼電器、控制器、變送器、其他現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器等等。3繪制控制原理圖和電氣原理圖、控制柜的元器件布置圖;最后組裝控制柜,編寫(xiě)PLC軟件,在模擬狀態(tài)下調(diào)試程序,最后是控制系統(tǒng)在工藝狀態(tài)下試車聯(lián)調(diào)。調(diào)試過(guò)程中可根據(jù)情況完善軟件。
結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它與助記符設(shè)計(jì)語(yǔ)言相似,對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制,同時(shí),提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。
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