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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點是什么,如果我用語句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會么?
PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器控制盤,在工業(yè)自動控制系統(tǒng)擔起了重要的角色,應用日益廣泛。加強基礎學習鞏固基礎知識要有好的設計編程能力,必須要有良好扎實的PLC基礎知識,必須掌握PLC各條指令的名稱、符號、適用范圍及其功能,熟悉PLC的編程語言,熟悉PLC的結(jié)構(gòu),接線方式及具體的編程規(guī)則。
PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強弱體現(xiàn)在你會用什么,PLC僅僅是控制器我們要學習用它去控制,那這個控制對象首先要掌握。比如讓你實現(xiàn)一個個定位裝置,1最簡單的就是用普通電機和一個限位,電機運行到限位出停止;2變頻器+普通電機,不僅能實現(xiàn)定位還能在運行的過程中調(diào)速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機的位置信號,可在任意位置停止和開始;4伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)更加快速、準確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進的步伐不能原點不懂地吃老本。
功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別。
程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設備和控制設備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關系。
調(diào)試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行,也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進行糾錯?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。
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