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要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
要使程序可讀性好,所設(shè)計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計。多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時還要做一些注釋工作。
將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子,如自動以及超限還有超時等因數(shù)因子進(jìn)行提取,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。一個總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn),寬松限制設(shè)備的出。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動作的時間超過設(shè)定時間,達(dá)到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
首先需要你自己編寫項目文件,根據(jù)項目的規(guī)模和工藝特點(diǎn),確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),和大致的控制流程圖、系統(tǒng)拓?fù)鋱D。然后選擇適合的PLC,同時選擇適合的I/O模塊,列出I/O表。2PLC只是控制系統(tǒng)的核心,還需要配置外圍器件,比如繼電器、控制器、變送器、其他現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器等等。3繪制控制原理圖和電氣原理圖、控制柜的元器件布置圖;最后組裝控制柜,編寫PLC軟件,在模擬狀態(tài)下調(diào)試程序,最后是控制系統(tǒng)在工藝狀態(tài)下試車聯(lián)調(diào)。調(diào)試過程中可根據(jù)情況完善軟件。
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言,它與助記符設(shè)計語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時,提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。
運(yùn)用設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運(yùn)用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。
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