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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點是什么,如果我用語句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會么?
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個比喻,將一臺電腦比喻成一個控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復性機械化的勞動。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號。對應的輸入點,一般情況下默認為外圍開關(guān)連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。所有注釋應當清晰明了。
稍微有點難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強都能寫好,嵌入式是一個很大的概念貿(mào)然學容易進坑。和上位機通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進行通訊。
功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別。
運用設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設計標準繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運用預先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設備的工藝流程,各種運行設備之間的邏輯關(guān)系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設計、上位機組態(tài)、以及人機界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
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