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一般由電源模塊、CPU模塊和輸入模塊和輸出模塊和通訊模塊幾大部分組成。電源模塊:用于給CPU、輸入輸出等模塊提供電源。CPU模塊:存儲(chǔ)程序,執(zhí)行程序。輸入模塊:用于采集外部信息,如傳感器,按鈕的輸入。輸出模塊:用于控制外部機(jī)構(gòu)。如電機(jī),氣缸的動(dòng)作。
部分變量是有地址的,比如需要和上面提到的IO表進(jìn)行對(duì)應(yīng),比如Modbus通訊。Modbus通訊需要定義變量地址,而IO對(duì)應(yīng)的不需要在程序中指定,只要在系統(tǒng)配置中和硬件進(jìn)行連接。另一部分變量是沒(méi)有地址的,但也不能隨便定義,要有一定的規(guī)則,以便閱讀。
OU有三種類型:程序和功能塊和函數(shù)。在規(guī)劃階段,程序和功能塊的構(gòu)建是很重要的,功能塊會(huì)降低很多重復(fù)工作,從而避免一些普遍性的錯(cuò)誤(當(dāng)然,錯(cuò)了也就都錯(cuò)了),程序的調(diào)用、狀態(tài)的切換是否清晰可控,則決定了整個(gè)項(xiàng)目是否足夠強(qiáng)壯,并可持久改進(jìn)及維護(hù)。
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