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如果自己之前沒(méi)有用過(guò),最好有時(shí)間的話,就回過(guò)來(lái)仔細(xì)研究研究,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對(duì)這些知識(shí)和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實(shí)現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實(shí)現(xiàn)!
要想程序簡(jiǎn)單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡(jiǎn)化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對(duì)程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn),一般情況下默認(rèn)為外圍開(kāi)關(guān)連接的是NO觸點(diǎn),對(duì)于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋?xiě)?yīng)當(dāng)清晰明了。
PLC有運(yùn)動(dòng)控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說(shuō)是用單片機(jī)開(kāi)發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開(kāi)發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機(jī)更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機(jī)用的語(yǔ)言不同。
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,通過(guò)軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個(gè)項(xiàng)目的控制對(duì)象,以及每個(gè)控制對(duì)象的控制要求,按照手動(dòng),半自動(dòng)以及自動(dòng)情況下的動(dòng)作特性,啟動(dòng)順序,連鎖特點(diǎn)等完全的反應(yīng)出來(lái),不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點(diǎn)的控制要求都描述清楚!
在形成一個(gè)初步的自動(dòng)化流程控制圖后,應(yīng)該讓大家一起來(lái)討論,看看有沒(méi)有被忽略掉的條件!---這個(gè)步驟其實(shí)最重要,因?yàn)槌绦虻牟煌晟菩曰蛘哒f(shuō)漏洞就是因?yàn)樽隹刂莆募臅r(shí)候討論的不夠細(xì),導(dǎo)致忽略了默寫(xiě)工況,實(shí)際運(yùn)行后正好出現(xiàn)了那樣的工況,造成邏輯錯(cuò)誤!
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