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南京建鄴區(qū)專業(yè)的pcl培訓(xùn)學(xué)校,最近很多人討論南京PLC培訓(xùn) 。今天我也整理了些資料,單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC,自動(dòng)化前景,工業(yè)機(jī)器人和PLC,工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),機(jī)器人和PLC的關(guān)系,PLC編程,什么是plc。
單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機(jī)程序。做自動(dòng)化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現(xiàn)軟件與多個(gè)PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動(dòng)DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。
現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線,比方說玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在中國基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國外品牌,其實(shí)國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語言不一樣,就像外國人和中國人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng),它采用可編的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,通過數(shù)字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,最后將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。
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