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如果自己之前沒(méi)有用過(guò),最好有時(shí)間的話,就回過(guò)來(lái)仔細(xì)研究研究,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對(duì)這些知識(shí)和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實(shí)現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實(shí)現(xiàn)!
它應(yīng)用面廣而且功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
完美的PLC程序需滿足的設(shè)計(jì)要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。 簡(jiǎn)單性使程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,通過(guò)軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。在同一種類(lèi)型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類(lèi)和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。然后熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類(lèi),確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來(lái)劃分,比如幾個(gè)設(shè)備存在明顯的連鎖關(guān)系,那么這幾個(gè)設(shè)備是適合放置在一個(gè)程序塊中集中控制的,當(dāng)然,像閥門(mén),電機(jī),傳感器等同一類(lèi)型的那個(gè)公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調(diào)用!---總之,程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎(chǔ)上!
過(guò)程控制的對(duì)象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個(gè)連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開(kāi)關(guān)量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實(shí)現(xiàn),常見(jiàn)的控制對(duì)象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動(dòng)器。
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