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微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,它正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個(gè)比喻,將一臺(tái)電腦比喻成一個(gè)控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標(biāo)就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復(fù)性機(jī)械化的勞動(dòng)。
要想程序簡(jiǎn)單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡(jiǎn)化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對(duì)程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)/作者/日期信息/版本號(hào)等。關(guān)于程序加密:對(duì)于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來(lái)無(wú)法打開程序的情況。
運(yùn)用設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運(yùn)用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
在形成一個(gè)初步的自動(dòng)化流程控制圖后,應(yīng)該讓大家一起來(lái)討論,看看有沒有被忽略掉的條件!---這個(gè)步驟其實(shí)最重要,因?yàn)槌绦虻牟煌晟菩曰蛘哒f漏洞就是因?yàn)樽隹刂莆募臅r(shí)候討論的不夠細(xì),導(dǎo)致忽略了默寫工況,實(shí)際運(yùn)行后正好出現(xiàn)了那樣的工況,造成邏輯錯(cuò)誤!
過程控制的對(duì)象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個(gè)連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關(guān)量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實(shí)現(xiàn),常見的控制對(duì)象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動(dòng)器。
運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制主要針對(duì)的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),如對(duì)編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測(cè)速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
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