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即是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計,設(shè)計前選擇與設(shè)計要求相類似的成功的例子,并進行修改,增刪部分功能或運用其中部分程序,直至適合自己的情況。在工作過程中,可收集與積累這樣成功的例子,從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗。 擴展資料
如果自己之前沒有用過,最好有時間的話,就回過來仔細研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實現(xiàn)!
程序設(shè)計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設(shè)備的工藝流程,各種運行設(shè)備之間的邏輯關(guān)系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設(shè)計、上位機組態(tài)、以及人機界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關(guān)量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動器。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
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