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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言。可以認為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。
將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子,如自動以及超限還有超時等因數(shù)因子進行提取,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下設(shè)備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴(yán)格限制設(shè)備的進,寬松限制設(shè)備的出。
稍微有點難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強都能寫好,嵌入式是一個很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進坑。和上位機通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進行通訊。
常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言,它與助記符設(shè)計語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時,提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴展余地。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個項目的控制對象,以及每個控制對象的控制要求,按照手動,半自動以及自動情況下的動作特性,啟動順序,連鎖特點等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點的控制要求都描述清楚!
順序控制,所謂的順序控制就是按照預(yù)先確定的順序進行動作是PLC基本的控制,通常使用一些按鈕、開關(guān)即可完成對傳統(tǒng)繼電器下圖的控制,如指示燈、中間繼電器、接觸器等,這些輸入和輸出的狀態(tài)只有兩種ON(閉合)和OFF(斷開)由0和1來表示稱之為開關(guān)量。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
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