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PLC最初產生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
它應用面廣而且功能強大、使用方便,已經成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯網的功能。
程序的注釋,起碼應該有以下幾個方面: A、系統注釋:整套程序的版權公司和此套程序用途 B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者 C、段注釋:此段代碼的用途 D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋 而至于保密性的考慮,我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應該用減少注釋這種小聰明來實現。
稍微有點難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強都能寫好,嵌入式是一個很大的概念貿然學容易進坑。和上位機通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協議然后確定發(fā)送的數據,哪些是指令哪些是數據發(fā)送的數據格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進行通訊。
功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別。
在做PLC程序的時候,主程序中的程序結構一般會更加清晰一些,而后邊的子程序也可以像主程調用子程序一樣,實現子程序對子程序的調用!---這樣從主程序到后邊的子程序展開來看的話調用關系就比較清楚!--但是具體主程序中調用幾個子程序,以及子程序中又調用幾個子程序,這個程序結構的劃分,或者你說的搭建,這個源頭應該是根據對工藝控制文件的仔細分析而后規(guī)劃出來的!
程序的結構劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來劃分,比如幾個設備存在明顯的連鎖關系,那么這幾個設備是適合放置在一個程序塊中集中控制的,當然,像閥門,電機,傳感器等同一類型的那個公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調用!---總之,程序的結構劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎上!
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數據的采集它是一個連續(xù)變化的數值,如果采用開關量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實現,常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅動器。
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