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它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個(gè)比喻,將一臺(tái)電腦比喻成一個(gè)控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標(biāo)就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復(fù)性機(jī)械化的勞動(dòng)。
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個(gè)項(xiàng)目的控制對(duì)象,以及每個(gè)控制對(duì)象的控制要求,按照手動(dòng),半自動(dòng)以及自動(dòng)情況下的動(dòng)作特性,啟動(dòng)順序,連鎖特點(diǎn)等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點(diǎn)的控制要求都描述清楚!
運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制主要針對(duì)的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實(shí)現(xiàn),如對(duì)編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
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