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微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展,計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應,生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,它正是順應這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號。對應的輸入點,一般情況下默認為外圍開關連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。所有注釋應當清晰明了。
程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設備和控制設備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關系。
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動器。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標志信號進行下一步即可。
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