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如果自己之前沒有用過,最好有時(shí)間的話,就回過來仔細(xì)研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實(shí)現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實(shí)現(xiàn)!
PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器控制盤,在工業(yè)自動控制系統(tǒng)擔(dān)起了重要的角色,應(yīng)用日益廣泛。加強(qiáng)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)鞏固基礎(chǔ)知識要有好的設(shè)計(jì)編程能力,必須要有良好扎實(shí)的PLC基礎(chǔ)知識,必須掌握PLC各條指令的名稱、符號、適用范圍及其功能,熟悉PLC的編程語言,熟悉PLC的結(jié)構(gòu),接線方式及具體的編程規(guī)則。
要使程序可讀性好,所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時(shí)還要做一些注釋工作。
工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號/作者/日期信息/版本號等。關(guān)于程序加密:對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。
常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言,它與助記符設(shè)計(jì)語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時(shí),提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個項(xiàng)目的控制對象,以及每個控制對象的控制要求,按照手動,半自動以及自動情況下的動作特性,啟動順序,連鎖特點(diǎn)等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點(diǎn)的控制要求都描述清楚!
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關(guān)量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實(shí)現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動器。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機(jī),按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標(biāo)志找出來,有時(shí)間、計(jì)數(shù)和限位等要求,檢測到這個標(biāo)志信號進(jìn)行下一步即可。
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