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即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類似的成功的例子,并進(jìn)行修改,增刪部分功能或運(yùn)用其中部分程序,直至適合自己的情況。在工作過(guò)程中,可收集與積累這樣成功的例子,從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。 擴(kuò)展資料
在做PLC程序的時(shí)候,主程序中的程序結(jié)構(gòu)一般會(huì)更加清晰一些,而后邊的子程序也可以像主程調(diào)用子程序一樣,實(shí)現(xiàn)子程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用!---這樣從主程序到后邊的子程序展開(kāi)來(lái)看的話調(diào)用關(guān)系就比較清楚!--但是具體主程序中調(diào)用幾個(gè)子程序,以及子程序中又調(diào)用幾個(gè)子程序,這個(gè)程序結(jié)構(gòu)的劃分,或者你說(shuō)的搭建,這個(gè)源頭應(yīng)該是根據(jù)對(duì)工藝控制文件的仔細(xì)分析而后規(guī)劃出來(lái)的!
運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制主要針對(duì)的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),如對(duì)編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測(cè)速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語(yǔ)言。其中順序控制是最為簡(jiǎn)單的,主要理清楚邏輯順序比如自動(dòng)洗車機(jī),按照順序一步一步編寫即可,把每個(gè)動(dòng)作的完成標(biāo)志找出來(lái),有時(shí)間、計(jì)數(shù)和限位等要求,檢測(cè)到這個(gè)標(biāo)志信號(hào)進(jìn)行下一步即可。
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