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可利用組合邏輯或時序邏輯的理論,并運用相應(yīng)的解析方法,對其進行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密,可以運用一定的標準,使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。 可讀性在設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點,一般情況下默認為外圍開關(guān)連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。所有注釋應(yīng)當清晰明了。
運用設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標準繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。
程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來劃分,比如幾個設(shè)備存在明顯的連鎖關(guān)系,那么這幾個設(shè)備是適合放置在一個程序塊中集中控制的,當然,像閥門,電機,傳感器等同一類型的那個公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調(diào)用!---總之,程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎(chǔ)上!
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
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