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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點是什么,如果我用語句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會么?
plc是一種可以編程的可用控制器,主要是通過內(nèi)部的可編程和存儲的電子設(shè)備實現(xiàn)編程和控制的,可以執(zhí)行的功能有各種邏輯運算和系統(tǒng)設(shè)備的定時控制等,通過這些操作可以使機械過程中的數(shù)字輸出和輸入變得可控。總體來說,PLC 實際上就是一種用于工業(yè)控制的計算機設(shè)
PLC有運動控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機用的語言不同。
程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
其實程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎(chǔ)上進行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
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