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如果自己之前沒有用過(guò),最好有時(shí)間的話,就回過(guò)來(lái)仔細(xì)研究研究,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對(duì)這些知識(shí)和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實(shí)現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實(shí)現(xiàn)!
PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語(yǔ)言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語(yǔ)言。可以認(rèn)為PLC是電拖演變過(guò)來(lái)的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無(wú)順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。
要想程序簡(jiǎn)單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡(jiǎn)化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對(duì)程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
首先需要你自己編寫項(xiàng)目文件,根據(jù)項(xiàng)目的規(guī)模和工藝特點(diǎn),確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),和大致的控制流程圖、系統(tǒng)拓?fù)鋱D。然后選擇適合的PLC,同時(shí)選擇適合的I/O模塊,列出I/O表。2PLC只是控制系統(tǒng)的核心,還需要配置外圍器件,比如繼電器、控制器、變送器、其他現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器等等。3繪制控制原理圖和電氣原理圖、控制柜的元器件布置圖;最后組裝控制柜,編寫PLC軟件,在模擬狀態(tài)下調(diào)試程序,最后是控制系統(tǒng)在工藝狀態(tài)下試車聯(lián)調(diào)。調(diào)試過(guò)程中可根據(jù)情況完善軟件。
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制主要針對(duì)的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),如對(duì)編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測(cè)速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
過(guò)程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過(guò)程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來(lái)決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
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