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內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。 可讀性在設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設計的程序具有更高的質(zhì)量。
將程序結構自動功能區(qū)共用因子,如自動以及超限還有超時等因數(shù)因子進行提取,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下設備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴格限制設備的進,寬松限制設備的出。
功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別。
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅動器。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
其實程序結構和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎上進行指定的,一個復雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當然如果前期的程序結構設計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
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