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plc是一種可以編程的可用控制器,主要是通過內(nèi)部的可編程和存儲的電子設備實現(xiàn)編程和控制的,可以執(zhí)行的功能有各種邏輯運算和系統(tǒng)設備的定時控制等,通過這些操作可以使機械過程中的數(shù)字輸出和輸入變得可控??傮w來說,PLC 實際上就是一種用于工業(yè)控制的計算機設
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個比喻,將一臺電腦比喻成一個控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應用在工業(yè)控制領域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復性機械化的勞動。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設備的工藝流程,各種運行設備之間的邏輯關系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設計、上位機組態(tài)、以及人機界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
PLC電氣工程師應該和熟悉工藝流程的技術人員一起討論,將整個項目的控制對象,以及每個控制對象的控制要求,按照手動,半自動以及自動情況下的動作特性,啟動順序,連鎖特點等完全的反應出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務求將每一點的控制要求都描述清楚!
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動器。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
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