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可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論,并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法,對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴(yán)密,可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn),使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
它應(yīng)用面廣而且功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)/作者/日期信息/版本號(hào)等。關(guān)于程序加密:對(duì)于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。
運(yùn)用設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運(yùn)用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
過程控制的對(duì)象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個(gè)連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關(guān)量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實(shí)現(xiàn),常見的控制對(duì)象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動(dòng)器。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
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