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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J(rèn)為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
稍微有點難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強都能寫好,嵌入式是一個很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
順序控制,所謂的順序控制就是按照預(yù)先確定的順序進(jìn)行動作是PLC基本的控制,通常使用一些按鈕、開關(guān)即可完成對傳統(tǒng)繼電器下圖的控制,如指示燈、中間繼電器、接觸器等,這些輸入和輸出的狀態(tài)只有兩種ON(閉合)和OFF(斷開)由0和1來表示稱之為開關(guān)量。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
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