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想要提高編程能力,不能局限于課本和教程,但這是打好基礎(chǔ)的的第一步,必不可少。在基本功扎實(shí)后,一定要脫離課本和教程,有機(jī)會(huì)跑到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)操,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝要求,不斷的豐富編程思路,時(shí)間久了就會(huì)熟能生巧,也可以多跟同行交流或者是多看一下相關(guān)的材料。
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個(gè)比喻,將一臺(tái)電腦比喻成一個(gè)控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標(biāo)就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復(fù)性機(jī)械化的勞動(dòng)。
稍微有點(diǎn)難度,但是問(wèn)題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個(gè)很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,通過(guò)軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語(yǔ)言。其中順序控制是最為簡(jiǎn)單的,主要理清楚邏輯順序比如自動(dòng)洗車機(jī),按照順序一步一步編寫即可,把每個(gè)動(dòng)作的完成標(biāo)志找出來(lái),有時(shí)間、計(jì)數(shù)和限位等要求,檢測(cè)到這個(gè)標(biāo)志信號(hào)進(jìn)行下一步即可。
過(guò)程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過(guò)程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來(lái)決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
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