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plc是一種可以編程的可用控制器,主要是通過內(nèi)部的可編程和存儲(chǔ)的電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)編程和控制的,可以執(zhí)行的功能有各種邏輯運(yùn)算和系統(tǒng)設(shè)備的定時(shí)控制等,通過這些操作可以使機(jī)械過程中的數(shù)字輸出和輸入變得可控。總體來說,PLC 實(shí)際上就是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)設(shè)
它應(yīng)用面廣而且功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別。
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來劃分,比如幾個(gè)設(shè)備存在明顯的連鎖關(guān)系,那么這幾個(gè)設(shè)備是適合放置在一個(gè)程序塊中集中控制的,當(dāng)然,像閥門,電機(jī),傳感器等同一類型的那個(gè)公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調(diào)用!---總之,程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎(chǔ)上!
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
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